一腳踹翻CEO的眾擎機器人，野心藏不住了

撰文 | 張宇

編輯 | 楊博丞

題圖 | AI制圖

近日，衆擎機器人發布具身智能生態合作項目“引擎計劃”，這標志着其正從技術產品廠商，向生態平臺型企業推進戰略轉型。

衆擎機器人成立於2023年10月，定位爲通用人工智能體領域的創新者，業務涵蓋人形機器人及相關產品的研發、制造與場景落地。

多數人對於衆擎機器人並不陌生，其破圈方式頗具喜劇色彩。2025年12月，衆擎機器人官方賬號發布了一段名爲《衆擎T800人形機器人踹老板》的視頻，視頻中展示了衆擎機器人創始人、CEO趙同陽被衆擎T800一腳踹翻在地的場景。該視頻瞬間引發全網熱議並登上社交平臺熱搜榜，相關話題閱讀量在24小時內突破1.2億次，但爭議也隨之而來：擺拍、剪輯、營銷等質疑聲鋪天蓋地。

圖源：衆擎機器人

2026世界機器人大會（WRC 2026）期間，趙同陽在回應曾被衆擎T800一腳踹翻一事時直言，“當時機器人真的進化到這個程度了，我想看下它力量到底有多大，結果你可以看到視頻，它能夠把我踹飛。”

從衆擎T800“踹老板”，到發布“引擎計劃”，爭議纏身的衆擎機器人，能否率先實現人形機器人商業化落地，迎來破曉時刻？

01、並非只是一次技術開源

對於人形機器人行業而言，硬件本體的行走、平衡、抓取能力，早已不再是唯一護城河。硬件只決定能否拿到入場券，而應用能力和生態才決定能走多遠。通用人形機器人的終極目標是服務真實人類環境，關鍵在於適配海量非結構化場景的應用能力，而僅憑一家廠商注定難以獨立完成全部場景的開發，這正是衆擎機器人推出“引擎計劃”最底層的商業邏輯。

“引擎計劃”主要面向全球開發者與合作夥伴全面開放人形機器人SDK，同步推進基礎模型、數據集與開發工具鏈的開源共建。在衆擎機器人的對外敘事中，這一舉措意在降低人形機器人開發門檻，加速通用人形機器人從實驗室樣機走向商業化落地。

簡而言之，“引擎計劃”是一套覆蓋工具、模型、數據的立體化、體系化生態共建方案。

在工具層，衆擎機器人開放雙通道SDK開發框架，兼顧不同層級開發者的核心需求。一方面提供輕量化快速開發通道，開發者無需深耕底層技術，即可完成場景功能開發；另一方面開放深度定制開發權限，提供底層接口、完整部署代碼與優化後的復用框架，大幅降低研發成本。與此同時，衆擎機器人還配套仿真環境資產，支持開發者先在仿真環境完成算法驗證，再遷移至真機，減少真機調試造成的硬件損耗與安全風險。

在模型層，衆擎機器人計劃逐步開放自研運控框架與具身模型權重，覆蓋人形機器人運動控制、環境感知、智能決策三大核心模塊。相比通用開源模型，自研模型經過大量真機調試與場景打磨，在動態平衡、復雜地形適配、擬人動作復刻等場景適配能力更強，有助於解決通用模型普遍存在的場景適配不足、落地卡頓、穩定性欠佳等問題。

在數據層，衆擎機器人明確將於2026年第四季度開放千小時級第一視角（Ego）具身數據集與十小時級真機數據集。此舉有望緩解行業高質量真機數據集稀缺的痛點，加快人形機器人的迭代進化。

表面上看，“引擎計劃”只是一次技術開源，但透過這一動作不難發現，衆擎機器人意在引導開發者將創新重心放在場景功能開發，而非底層運動控制。依託全球開發者共創，孵化出更多元的應用場景，以此推動人形機器人商業化落地進程。

可以說，衆擎機器人推出的“引擎計劃”是一項戰略級舉措，其長遠目標，是成爲人形機器人時代的安卓或iOS操作系統。一旦這套生態共建方案跑通，或將推動行業從技術探索期進入應用爆發期。

02、面臨商業化迷局

衆擎機器人的發展速度堪稱迅猛。2023年10月成立後，衆擎機器人在不到三年時間裏累計完成了八輪融資。2026年4月，衆擎機器人完成2億美元B輪融資，由河南投資集團匯融基金與立訊精密聯合領投，投後估值突破100億元人民幣。兩個月後，市場傳出消息，稱其已以保密方式向港交所提交IPO申請。

產品矩陣也已初步成型。全尺寸人形機器人衆擎T800定價18萬元起，輕量化人形機器人衆擎PM01定價8.8萬元，衆擎SA01雙足機器人則把專業級雙足機器人的價格從30餘萬元降至3.85萬元，上市首月便斬獲上百張訂單。

圖源：衆擎機器人

與此同時，衆擎機器人的產能正處於快速爬坡階段。2026年1月，趙同陽在“2025科技風雲榜”年度盛典上表示，2026年是人形機器人商業化落地加速的關鍵一年，並稱已做好四、五千臺的產能準備。他還透露，衆擎機器人將2027和2028年的量產理想目標設定在3萬至5萬臺之間。

不過，光鮮的數據經不起細看，衆擎機器人的商業化之路仍有待驗證。

首先是商業化節奏偏慢。與智元機器人、宇樹科技等人形機器人廠商相比，衆擎機器人的商業化步調相對緩慢。根據宇樹科技招股書援引的Omdia數據，2025年衆擎機器人出貨量約400臺。同期，智元機器人出貨量爲5168臺，宇樹科技經調整後的出貨量也超過5500臺。

對此，衆擎機器人相關負責人稱，公司堅持“技術落地爲先、穩健商業化”的發展戰略，當前人形機器人行業仍處於從技術驗證到規模化落地的關鍵窗口期，需通過周期場景實訓優化產品穩定性與適配性。“我們更聚焦於與核心客戶的深度協同，優先完成產品在真實場景中的性能打磨與迭代。

截至2026年1月，衆擎機器人的年度框架訂單金額已超過5億元，業務場景覆蓋巡邏巡檢、導覽導購及工業制造三大領域。但值得注意的是，框架訂單並不等於實際收入，框架訂單通常包含採購意向、分批交付等條件，最終能夠交付多少、確認多少收入仍是未知數。

其次是生態共建方案的落地存在較大不確定性，技術開放後的轉化效率也尚存疑問。盡管“引擎計劃”蘊藏可觀的商業化想象空間，但短期落地挑戰重重。生態成熟，離不開大量開發者參與、持續的場景迭代與完備的運營體系支撐。而當前人形機器人開發者羣體規模尚小，要將開放的代碼、模型與數據集轉化爲可落地的場景解決方案，還要經過漫長的適配、測試與產品迭代。倘若無法吸引足夠多的開發者，這項計劃或將流於形式，無法產生預期的商業價值。

03、人形機器人何時爆發？

人形機器人行業正站在商業化的前夜，這已是行業共識，但“前夜”還要持續多久，目前尚無確切答案。

在2026世界機器人大會上，趙同陽給出了一個時間表：具身智能真正意義上的“ChatGPT時刻”有望在三年之內到來，大約五年，越來越多的家庭將開始使用人形機器人。

這與摩根士丹利的預測不謀而合。摩根士丹利於2026年6月發布最新研究報告，將2026年中國人形機器人出貨量預測從此前的2.8萬臺大幅上調至5萬臺，並預計2030年出貨量將達到44.6萬臺，對應2025年至2030年復合年均增長率達106%。摩根士丹利還預測，2026年中國人形機器人市場規模將達到20億美元，到2030年將擴張至150億美元。

盡管人形機器人的普及正在提速，但行業要迎來爆發，仍需跨越通用智能、運行可靠性與ROI（投資回報率）困境三道關卡。

當下，人形機器人正面臨着從單點智能向通用智能跨越的技術鴻溝，而這也是行業公認的首要難題。

通用智能是指人形機器人無需針對單一任務進行專門編程，即可在未知環境中自主學習、解決問題，並靈活適配不同場景與任務。其核心技術瓶頸集中在常識推理、因果推斷、長期規劃與多任務遷移四大維度。雖然人形機器人在掃地、搬運等特定封閉場景下的表現已足夠穩定，但距離真正的通用智能仍有較大差距。

運行可靠性，是人形機器人爆發的前提條件。無論是工業場景還是家庭場景，運行可靠性都是比性能參數更加重要的指標。目前，人形機器人的穩定運行高度依賴平整地面、均勻光照、無外界幹擾的標準化環境，而一旦進入工業車間、商場等真實環境，面對地面起伏、粉塵油污、光線突變、隨機障礙物等復雜變量時，人形機器人容易出現走位偏差、任務中斷、運行卡頓等問題。

此外，ROI困境是人形機器人爆發的又一阻礙。單臺人形機器人造價動輒數十萬元，高端機型更是突破百萬元大關，而這還只是裸機成本，實際落地過程中，需疊加部署調試、年度維保、易損件更換、軟件授權、操作人員培訓等多項隱性支出。在產品全生命周期內，替代人工所創造的價值能否覆蓋綜合成本，是決定人形機器人能否爆發的關鍵。