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科技前沿

人形機器人還在跳舞,賣晶片的已經數完錢了

圖片 | 地瓜機器人

就在 9 月 17 日,地瓜機器人官宣完成4億美元C輪融資,未來資產領投,美團戰投跟投。這是這家公司半年內拿到的第三筆錢,3月1.2億美元,4月1.5億美元,9月4億美元,半年時間累計6.7億美元。

線性資本王淮對地瓜期望很高:“機器人一舉一動都需要算力驅動。這種情況下,地瓜極有可能成爲具身領域的英偉達。”

這話未必所有人都認,但地瓜確實正在進入越來越多機器人的真實出貨清單。

地瓜手裏有地平線分拆出來的機器人業務,有科沃斯這個打了樣的第一個客戶,還有400多家存量客戶。融資官宣同步披露的數字是:旭日系列芯片累計出貨突破800萬片,旗艦平臺S600拿下優必選、它石智航、千尋智能、自變量機器人、北京人形機器人創新中心等20多家客戶。

多數項目已經做到量產級出貨。雲鯨的掃地機、影石的全景無人機、維他動力的機器狗,產品形態各一,裏面裝的是同一家的芯片。

“不做第一做什麼”

王叢的定力不是憑空來的。

2015年,他在美國萊特州立大學讀博,輟學創業,在別人的車庫裏和幾位華人朋友起步,回國做了三年“自然語言處理+金融”。結果發現客戶全是金融機構,AI在系統裏佔比很低,“賣的不是AI,是靠關系維系的小工具”。

他後來復盤就一句話:不管選行業還是選商業模式,一開始就要想清楚商業本質是什麼。

2018年他加入地平線,後來趕上AIoT部門從400人被砍到30餘人的陣痛。2020年初,他在微信上給老板餘凱留言,接手這個沒人要的機器人業務,2024年初把它分拆成地瓜。

《中國企業家》記者見到他時,他穿一件深棕色皮衣,很難不讓人想到黃仁勳。他自己說話也底氣十足:“(芯片)這個行業,不做第一做什麼?”

打法上,他繞開正面戰場。接受搜狐科技對話時,他給過一句定位式的回答,地瓜的選擇是“不做本體、對標Wintel”;落到競爭策略上,則是“英偉達做超高端,地瓜就先突破次級高端”。從2021年拿下科沃斯開始,掃地機、無人機、機器狗一路做下來,等具身智能的風起來,鏟子已經提前擺在了門口。

對王叢本人,投資人給出了頗高的評價。九合創投王嘯說:“他說話比較直率,執行力非常好,比較果決。說一是一,反應快,給人三下五除二就能把事搞定了的感覺。”王叢對自己的形容則是:“我其實是個大i人,但在客戶面前,我又可以切換成大e人。”

融資節奏也是這種性格的投射。他此前接受九合創投採訪時透露,最近幾輪平均每輪只談兩個月,“B輪開始,見了五六十家投資人,拒絕了至少二三十家”,困擾早就不是找錢,是怎麼體面地說不。

“堆算力是個最簡單的事情”

地瓜不做本體。

王叢2025年接受藍鯨財經採訪時就說過那句被引用了無數遍的話:“地瓜除了不做本體,其他什麼都做。”

他也不太給同行留面子。DDC2025上發布S600後,有人問他把TOPS堆上去能不能解決問題。他的回答就一句:“堆算力其實是個最簡單的事情。”在他看來,目前國內主流算力水平,只夠VLA算法跑到10赫茲左右,“這算是‘基本可用’,但距離真正落到場景中的‘好用’,預計還有些差距”。

S600就是按這個判斷做的。發布會上,王叢打了個裝修比方:車規芯片像一個已經定型的“四居室”,攝像頭裝在哪、幹什麼活,都規劃好了;可機器人連本體都沒定型,攝像頭該裝手腕還是裝腰都說不準。“現在的機器人芯片只能先定義出一個‘大平層’,客戶想改成四居還是五居,需要留出足夠的自由度。”

不過對算力本身,他倒是始終有點敬畏。WAIC前的媒體溝通會上,他說過一句話:“沒人知道算力該做多大。”

所有人形機器人公司都在搶着做“下一個特斯拉”,地瓜偏偏退後半步,爲什麼?

本體是重資產、低毛利、強敘事的生意,芯片是標準品、看出貨的生意,技術路線還沒收斂的窗口期。後者活得明顯更長,今年的融資市場也在驗證這一點。

9月初的外灘大會上,他把當下具身智能的水平說得更不客氣。

現在解決的主要是單場景、單任務甚至單末端的泛化,“本質上很像上一代的專機”。他接着補了一刀:“現在我們還沒有看到一個跨任務的模型,就是讓同一個模型既能把‘抓’做好,也可以做別的事。現在基本是換一個任務,又訓成另外一個模型。”

客戶是磨出來的

WAIC期間,王叢把地瓜的定位又往上調了一檔:“我們的核心是生態公司,不僅是賣芯片,而是要和行業夥伴交朋友。”

交朋友不是客套。王叢提到,很多客戶的真實需求,要在兩三個月的聯合調試裏才會顯現,芯片裝進量產機器人後,模型跑得好不好、感知和控制能不能配合、硬件穩不穩定,全都得陪着客戶一起磨。一個客戶踩過的坑,解決後變成工具,後來的人就不用再付一次學費。

生態這塊,臺前的人是聯合創始人胡春旭。DDC2025上,他說過一句被業內反復引用的話:“降低創新的門檻,才是技術最大的浪漫。通過把復雜的算力、算法、工具打包成簡單的‘積木’,我們希望幫開發者‘解決99%的汗水’,讓他們專注‘1%的靈感’。”

這種打法甚至延伸到了還沒成立公司的團隊。

800萬片裏,有2004年出生的時沐朗的一批訂單。這個年輕人告訴Z Potentials,他創辦的朗極智能,做的是戶外迷你皮卡。兩年前還沒注冊公司,手裏也沒有產品。

今年,他的產品走完了研發、海外衆籌和Pre-A輪融資,已經進入交付階段。兩年走完這條路,靠的是地瓜的通用計算平臺,硬件選型、算力適配、工具鏈,拿過來就能用。

像他這樣的人,地瓜平臺上還有很多。官方口徑是500多家中小創客、500多所院校、20多個國家的10萬多名開發者。

基於此,地瓜推出“DGP地心引力計劃”。不收會員費、不設股權要求,還沒推出產品的創客也能申請,前面提到的時沐朗就是受益者之一。對大客戶,地瓜則拉上立訊精密、華勤技術這些代工巨頭,提供量產級的控制器方案,鏟子一路鋪到整條供應鏈。

C輪官宣前三天,地瓜還與極佳視界籤了戰略合作,把開源具身模型GigaBrain-0.7落到S600上。王叢在儀式上的說法是“打通模型研發、端側部署、本體執行和商業落地的完整鏈路”。

繞不開的那座山

英偉達,是地瓜很難繞開的。

今年國內那幾場機器人展會,走一圈會發現,展臺上的人形機器人,不少胸口裏裝的是英偉達Orin。再不然就是X86加獨立GPU,代價是功耗和成本都壓不下來。王叢在WAIC期間點過這個方案的軟肋:機器人的邊緣端對功耗、成本極度敏感,雲端那套打法,不能直接搬到本體上。

資本的動作比客戶更快。B輪進來的是沙特阿美旗下的Prosperity7,C輪領投的是韓國未來資產,兩邊押的是同一件事:不管哪家的機器人最後跑出來,芯片都得從這兒走。美團戰投的入股是另一回事,它把地瓜拉進了配送機器人、無人配送車這些真場景,而美團自己就是甲方。

地瓜手裏的牌不算少。底層是出貨800萬片的旭日系列,中間是S600和一站式開發平臺,上面連着數百個本體客戶和十萬量級的開發者,芯片、工具鏈、客戶交付記錄,樣樣拿得出手。

真正的考驗在別處。一家本體公司的算法團隊在英偉達生態裏泡了幾年,調試習慣、歷史代碼……全綁在上面。換平臺不是換個供應商,是把過去幾年的工程積累推倒重來,有多少客戶把量產項目真搬過來?

當然,資本真正關心的最終仍然是投入產出。S600是否如期量產,客戶的模型在端側跑出多少赫茲,開發者生態能否沉澱出爆款應用,以及爲此投入的聯合調試人力和生態補貼是否值得。它當下更現實的挑戰,是在英偉達生態的慣性之下,讓更多客戶完成一次“遷移實驗”,並用這次實驗證明自己的工具鏈足夠好用。

能否把融資速度和出貨規模,進一步轉化爲生態壁壘,是地瓜機器人下一階段的關鍵,市場會用自己的方式給出答案。

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