Swin Transformer就是做這件事情的，它把在語言領域大放異彩的Transformer帶到了視覺任務中。語言和視覺開始共用一個基礎。再往前走一步就是把“動作”也納入其中了，而這正是具身智能所要解決的問題。

2025年年初的時候，胡瀚就加入了騰訊。他接過的是前騰訊混元技術負責人劉威留下的位置，後者在2024年11月時被曝光離職。

據《智能湧現》報道，胡瀚加入騰訊之後首先從事視覺大模型的研究，在組織調整之後，他進入了大語言模型部下設的“Frontier”前沿技術研究組，負責多模態理解，並且向上級姚順雨匯報工作，期間還參與過世界模型的研發。

今年7月他提出離職，接替他的是前OpenAI研究員田永龍。這次人事變動的背景是騰訊AI體系的整體收攏。報道中有業內人士直言，識圖這類多模態理解場景很難直接收費，用戶真正願意付錢的是辦公類應用，背後拼的是推理、編程和Agent能力。

Winverse要做的是什麼，目前公開的信息很少。根據Dealroom整理的數據，該公司的人形機器人正在開發AI模型來解決的問題是使模型能夠理解普通人發出的指令，並且把指令轉化爲機器人在陌生環境中所要執行的動作。

彭博把胡瀚歸入一批正在離開大廠、自建專門實驗室的中國AI研究者，這批人很多都在做面向自動駕駛、互動視頻或機器人的世界模型。

數千萬美元，對一家估值幾百億美元的公司來說是小錢。但彭博認爲，這會是DeepSeek押在初創公司身上最大的一筆之一。錢不多，信號意義卻很重。

從宇樹到Winverse，梁文鋒又落一子

梁文鋒在具身智能方面邁出的第一步，落在了宇樹上。8月6日時，宇樹科技IPO發行價確定爲每股150.8元，對應的發行市值約爲609億人民幣，DeepSeek的運營主體被納入到了戰略配售名單當中。

DeepSeek這次獲得93.34萬股，金額爲1.41億元。這部分股份鎖定期爲36個月，在整個戰配名單中是最長的。和它一起拿到戰配額度的還有中石油旗下的昆侖資本、南方電網產融控股、中國電信旗下的天翼資本、騰訊旗下的上海啓善投資。

根據宇樹發行之後大約4.04億股的總股本來計算的話，DeepSeek的持股比例大約爲0.23%。網下打新時，梁文鋒本人也沒有閒着。幻方量化旗下155只產品獲得配售19.5萬股，大約2941萬元；九章資產旗下43只產品獲得配售6.32萬股，大約953萬元。三者合計得到約119萬股的配售，資金規模接近1.8億。

值得一看的是錢以外的內容。宇樹在路演時披露，雙方籤了一份《戰略合作備忘錄》。合作內容包括通用人工智能的研發、高性能機器人以及AI大模型。

根據備忘錄，宇樹和DeepSeek在同等條件下會優先選擇對方，共同進行大模型和具身智能技術的研究；DeepSeek以後做具身相關的業務時，會優先向宇樹購買機器人和相關技術方案；而宇樹在做大模型適配和融合開發的時候，則會優先選擇DeepSeek的模型訓練服務。DeepSeek也會給宇樹提供有競爭力的支持，在模型架構以及智算集羣建設上。媒體把這種關系總結得非常形象：DeepSeek出腦子，宇樹出身體，兩者互相成爲優先採購對象。其實這就是雙向綁定的關系。

據鳳凰網報道，王興曾經說過，論做身體宇樹的話，他是全球第一，但是論做大腦的話，這仗就不好打了。這句話一定程度上可以解釋出宇樹爲什麼要用DeepSeek。

值得一提的是，10月12日時就有知情人士透露梁文鋒最近頻繁接觸具身智能領域，並且和很多創業者進行交流，討論機器人、大模型以及現實世界的交互方向。知情人士表示，梁文鋒正在考慮DeepSeek是否要繼續深入具身智能領域，方案有自己組建團隊研發或者用投資的方式進入。對此，DeepSeek方面未作出回應。

DeepSeek之前已經完成了第一輪融資，融資額大約爲500億人民幣，梁文鋒個人出資了200億人民幣；目前DeepSeek傳出第二輪接近尾聲的消息，融資金額從此前計劃的500億元增至約1000億元，估值約爲5000億人民幣。

彭博在10月12日的報道裏說，DeepSeek這些融資的錢本來是用於模型訓練以及數據中心建設的，但是也給DeepSeek提供了一個新的選擇：扶持一些新的創業公司，並且和它們一起進行研究開發。8月份它是上市公司的戰略投資者，到10月份就變成了種子輪領投方。兩步之間只有兩個月的時間。

梁文鋒爲什麼現在要出手了

梁文鋒對於具身智能的看法一直都很模糊。報道中提到梁文鋒認爲通向AGI的道路是從思維鏈開始，然後是Agent、持續學習、自我迭代，等到這些都完成了之後，才會輪到具身智能。另外一篇報道中提到梁文鋒曾經說過具身就是DeepSeek繞不開的結局。兩種說法放在一起的意思差不多：具身智能距離DeepSeek還有很長的距離，但是遲早要來。

既然距離還很遙遠，爲什麼現在就花起錢來呢？一種說法是DeepSeek不參加比賽，先用投資來佔據位置。

看看DeepSeek的招聘就能明白，它的主力始終在別處。9月有報道稱，DeepSeek正招聘約150名資深工程師，崗位全部集中在服務端和Agent研發方向，一個AI研究員崗位都沒有。

在進行第一次融資的時候，DeepSeek公司的團隊據說只有大約170人。這樣的一個隊伍，要想攻克語言模型、Agent以及機器人硬件等，幾乎是不可能的。把身體交給宇樹，把具身大腦的探索交給胡瀚這樣的外部分隊，自己專心提供模型和算力，看起來是一筆更加劃算的賬。

頂尖的研究員離開大廠自己創業已經成爲一種趨勢。林俊暘從阿裏出來，胡瀚從騰訊出來，並沒有選擇加入另外一家大廠，而是自己成立了實驗室。對於DeepSeek而言，這些人既是競爭對手又是可以爭取的盟友。

把人招進來越來越困難，但是投資可以讓人“留在身邊”。騰訊給林俊暘下了注，DeepSeek給胡瀚下了注，大公司之間的人才爭奪，已經不是發offer這麼簡單了，而是要籤訂投資協議。

整個行業的資金流動也使得DeepSeek前進。根據數據，到2026年上半年爲止，國內具身智能賽道的融資總額達到了437.66億人民幣，其中主打“大腦”的公司拿到了222.53億人民幣，佔到了一半以上，而做本體的公司同期只融到了56億人民幣。

圍繞“機器人大腦”的生態位，各大公司都已經開始了行動。騰訊Robotics X實驗室把自研的Tairos具身大模型接入到宇樹G1機器人上，負責人張正友公開表示，“騰訊不打算做機器人硬件，只搭建平臺，給各種機器人提供‘大腦’。”

螞蟻集團旗下的螞蟻靈波已經接入了17家廠商的20多種機器人構型。2026年6月，華爲雲聯合智譜、DeepSeek、MiniMax等二十多家模型廠商推出生態合作計劃。國外的故事要比國內早一些上演。2024年的時候，Figure AI和OpenAI進行合作，但是由於語言模型方面的限制，這次合作只持續了一年多的時間，之後Figure轉而自己研發，公司的估值也一路上漲到了390億美元。大模型公司以及機器人公司都正在尋找自己的另一半。DeepSeek如果不在這張網中出現的話，在技術路線收斂之後，就只剩下賣API這一條路了。

還有數據方面的問題。業內一般認爲，具身智能的主要瓶頸並不是模型參數的問題，而是真實物理世界交互的數據問題。有了宇樹的機器人、Winverse的模型之後，DeepSeek就掌握了讓數據運轉起來的兩個部分。

但是質疑的聲音始終存在。具身智能賽道存在泡沫化的爭議，很多項目的基本面並沒有得到明顯的改善，但是估值卻在短時間之內翻了一番，因此投資者大多選擇“寧可投貴，不能踏空”。

也有投資人擔心，技術高管出來創業的時候，在商業化的道路上容易水土不服。胡瀚的優勢在於視覺和多模態，而機器人所需要的硬件、控制以及場景交付的能力，他的團隊還需要去完善。逐際動力的創始人張巍打了一個比方，純大模型好比是躺在牀上的霍金，很聰明但是不能動。具身智能公司的一位CTO也表示，如果技術範式發生顛覆的話，比如從VLA轉到世界模型，那麼深度綁定就會成爲一種負擔。